骆驼科动物的头颅平，拉长，没有角。上唇裂开，鼻孔可以关闭。它们有30至34枚牙齿：每边只有一枚上门齿，其形状如犬牙，六枚铲状的下门牙，向前突出。犬齿和臼齿之间有一个比较大的牙间隙。

骆驼雄驼有獠牙，上獠牙6枚，下獠牙4枚，牙型多为圆柱形，有刃，刃薄而高 ，齿冠短钝，齿根末端尖而薄。

骆驼的牙齿冠釉质薄弱，表面覆盖一层骨质，齿冠和齿根分解不明，一般动物牙是釉包骨，而骆驼是骨包釉。